Antonio Guerrero Camargo abrió el primer establecimiento de Mariscos Emilio en 1970. Ya su padre, Emilio Guerrero Poyato, había comenzado la relación de la familia con el mundo del marisco y se inició vendiendo mariscos en un canasto. La firma ha crecido de forma considerable en estos 50 años y ya se ha incorporado la tercera generación de la familia con Carmen y Nani Guerrero León.

La especialidad de la casa es el marisco que traen desde varios puntos y que cuecen ellos mismos. Famosa también su ensaladilla de gambas. Gestionan la marisquería de la calle Génova y otra mucho más grande en la avenida de La Torrecilla en Triana. Asimismo regentan las cervecerías La Grande. Tienen una en la calle López de Gomara y otra en San Jacinto. En el año 2015 han puesto en marcha una nueva cervecería La Grande en Mairena del Aljarafe,en la avenida de Cuba número 11.